Calipso
pertenecía a las ninfas y era hija de Atlante y Pléyone. Otras versiones la
hacen hija de Helio (el Sol) y Perseis. De esta segunda versión es que se deriva
la idea de que era hermana de Circe y Eetes. Su lugar de habitación era la isla
Ogigia, que se cree se ubicaba en el Mediterráneo occidental y que por lo
general se identifica con la actual península de Ceuta, frente a Gibraltar.
Calipso, llamada por Homero "la que oculta", recibió
hospitalariamente a Odiseo (Ulises) cuando su nave naufragó. En la Odisea, se
cuenta como Calipso, enamorada profundamente de Odiseo lo retiene contra su
voluntad en la isla durante mucho tiempo mientras él cree que apenas son unos
días.
La cantidad de
tiempo que Ulises estuvo con ella varía. Algunos apuntan que fue diez años,
otros creen que siete y hay quien opina que fue uno. A cambio de que Odiseo se
quedara para siempre con ella, Calipso le ofrecía a cambio la inmortalidad. Sin
embargo, Odiseo sentía la necesidad de regresar a su hogar Ítaca y al final se
mantuvo inflexible.
Atenea quien
protegía a Odiseo, rogó a Zeus para que enviara a Hermes donde Calipso y le
ordenara que dejara ir a Odiseo, a lo cual Zeus cedió. Aunque a ella le dolió
dejar partir a su amado, cumplió la orden del rey de los dioses. Le proporcionó
al héroe madera para construir una embarcación, provisiones para el viaje, e
indicaciones de cuales astros debía seguir para encontrar el camino a casa.
Existen leyendas
posteriores a la Odisea donde se les adjudica a Odiseo y a Calipso un hijo
llamado Latino, quien por lo general se considera más bien hijo de Circe. Otras
tradiciones hablan de Nausítoo y Nausínoo como hijos de Calipso y Odiseo.
También se cuenta que Ausón fue hijo de la pareja, quien dio origen a Ausonia.
Adicionalmente, existe en la mitología registros de otra Calipso que era una de
las hijas de Tetis y Océano.
Cuando Europa
murió le fueron concedidos los honores divinos y el toro que había sido la
forma en que Zeus había amado a Europa fue convertido en constelación e
incluido en los signos del zodíaco. Por otro lado, se conocen otras heroínas
con este nombre. Una es la hija de Ticio que tuvo a Eufemo después de unirse
con Poseidón (dios del mar). Otra es una de las Oceánides, hijas de Tetis y
Océano. También, la madre de Níobe, esposa de Foroneo se llamaba Europa. Y por
último, la hija del Nilo y una de las esposas de Dánao.